宇树科技创始人、董事长兼首席技术官王兴兴表示，登陆A股资本市场是宇树科技的全新起点，当下具身智能行业仍处在发展早期，公司会持续深耕通用具身智能机器人核心技术研发与产业落地，持续攻坚具身大模型，探索人形机器人、四足机器人、机甲等更多的产品形态和型号，不断向高性能和高通用性的研发方向演进。\大公报记者 白悦鸣

宇树科技昨日举行上海科创板IPO网上投资者交流会。王兴兴提及公司近年的发展情况。2023年至2025年，宇树科技的四足机器人销量合计超33000台。自2023年自研推出首款人形机器人H1及2024年推出中型人形机器人G1以来，公司人形机器人产品销量实现了快速增长。2025年度，公司人形机器人出货量已超5500台，出货量全球第一。

拥有262项专利权

王兴兴直言，当前成绩只是起点，当下具身智能行业仍处在发展早期，「类似于早年家用电脑的起步阶段，设备适配陌生环境的泛化能力仍需要全行业从业者携手共同提升。」王兴兴透露，宇树科技方面持续加大研发投入，最近3年研发费用复合增长率达70.36%；截至今年1月末，已拥有262项专利权。

宇树科技以成为全球高性能通用机器人领域的持续领先企业为发展目标，将依托本次募集资金所得，持续巩固并扩大技术领先优势，提升产品竞争力。在研发方面，宇树科技实行全栈自主研发模式，研发内容涵盖了机器人本体，具身大模型等具身智能模型，能源管理、计算平台、运动控制系统、感知系统等功能模块系统。凭借在软硬件多领域、各环节的全栈自主研发，宇树科技大幅提高了机器人的集成度与全身灵巧运动能力，保障了主要产品的持续迭代更新、核心技术的快速产业化。

采「以销定产＋安全库存」生产模式

生产方面，宇树科技采用「以销定产+安全库存」的生产计划模式，每月根据销售计划及产品库存情况组织召开产供销会议制定总生产计划，将生产计划拆解为具体的生产任务并下发至各生产部门，生产部门根据生产任务组织安排生产。

不过，数据显示，2023年至2025年，宇树科技人形机器人的毛利率分别为87.67%、69.26%和63.18%，呈现逐年下滑趋势。王兴兴回应，公司在2023年销售了5台初代版本H1产品，因当时商业化人形机器人较为稀缺，该批产品的销售单价和毛利率均较高，与后续年度不具有可比性。2025年，人形机器人的毛利率有所回落，一方面，公司于2024年5月自研发布了G1款中型人形机器人，并快速成为人形机器人的主力销售机型，由于G1作为中型人形机器人的单位价格、单位成本、毛利率均低于全尺寸机器人H1，带动了公司人形机器人整体毛利率的下降。另一方面，公司持续通过生产降本和采购降本以优化产品单位成本，在此基础上，公司在2025年适当下调了产品的销售价格。

机器人融合AI大模型

王兴兴在会上首次回应深度求索（DeepSeek）参与宇树科技IPO战略配售，是基于双方签订的《战略合作备忘录》。未来合作将围绕三个核心方向展开：通用人工智能研发、高性能通用机器人合作及AI大模型融合，宇树科技在大模型适配及融合开发时，优先选择深度求索提供模型训练服务及技术支持。