深秋，深圳香蜜湖畔荔林叠翠、碧水如镜。下周，亚太经合组织(APEC)第三十三次领导人非正式会议将在这座城市开幕。

作为深圳中心城区的“城市会客厅”，福田区香蜜湖街道的街头，一批无需人工驾驶的清扫机器人正自主穿行于公园步道与城市道路，与环卫工人协同作业。这份“人机协同”，既是人工智能融入城市日常的切面，也是一座城市为盛会所做的日常准备。

一次示范应用，检验真实场景适配力

香蜜湖街道公园、商圈、社区与城市道路交织，环卫场景多样、标准要求高。2026年9月起，智能环卫技术示范应用在此落地：辖区环卫运营单位深圳市洁亚环保产业有限公司联合鹏城(深圳)商用机器人有限公司，开展基于感知通信与车路云协同技术的无人环卫作业系统示范，一批清扫机器人及配套系统分批部署、投入试运营。

数月运行，成效写在街头：机器人与人工模式融合良好，作业效率、人员配置与重点区域保洁质量均有改善，设备运行稳定，得到街道及运营单位认可。

“该无人环卫作业系统与现有人工作业模式融合良好，在提升作业效率、优化人员配置、保障重点区域保洁质量等方面发挥了积极作用。”深圳市福田香蜜湖街道相关工作人员透露。

在香蜜湖，智能环卫不是“机器换人”，而是作业组织方式的深层变革。项目将多类型无人驾驶设备与人工班组、传统车辆统一编组：机器人承担常态化普扫巡扫，环卫工人聚焦精细保洁与应急处置，传统车辆兜底大宗转运，形成分场景、分时段、分任务的作业格局。机器的效率与人的经验相互成就，重点区域保洁质量由此更加稳定。

装备与部署：多设备协同织成一张网

依托深圳清华大学研究院科研团队的技术支持，鹏城商用机器人围绕感知、通信与车路云协同等关键技术攻关，构建“智能装备+AI智能体+智慧平台+协同运营”的全链条能力。

智能环卫不是零散摆几台机器人，而是按街区肌理织一张网。香蜜湖以红荔西路、香蜜湖路、深南大道、侨香路、香梅路5 条主次干道为骨架，分批部署多台设备：0.8 吨级清扫车负责人行道与公园步道，6 吨级负责机动车道洗扫，无人巡查机承担空中巡查。

补给线与指挥中枢同样就位：香蜜公园内运营中心可自动泊车、充电、加水、倾倒垃圾，预留无人机起降平台;指挥中心统筹设备、工单与人员。0.8 吨级转弯半径不足 2 米、每小时清扫上万平方米，适配人行道的窄与弯;6 吨级洗扫宽度 2.5 米、对冲 10.5 米，一趟过去路面与路缘一并洗净。大型活动后垃圾骤增，周边车辆无需人工干预，即可自动重分配任务。

数据大脑：一块屏幕里的街区

装备之外，还需要一个把它们串起来的“大脑”。在鹏城商用机器人自主研发的数智街区精细化管理平台上，香蜜湖每一条街区、每一名作业人员都已划定落图，地图上每个图标都是设备或问题的实时坐标。平台已接入 8 台环卫机器人、4 路固定摄像头、27 台环卫作业车辆。

车端以激光雷达与视觉算法完成毫秒级识别，能分辨塑料袋与真实垃圾堆;云端负责调度与迭代。数据也在记录转变——平台累计处置案件 330 余宗，人工作业占 80%、机器作业占 14%、人机协同占 6%，标注着作业模式由“纯人工”向“机器作业、人机协同”升级。

以城市之名，为盛会贡献一份力量

2025年8月，国务院印发《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》，明确提出加快形成人机协同、跨界融合、共创分享的智能经济和智能社会新形态。

2026年，中国第三次担任APEC东道主。下周，第三十三次领导人非正式会议将在深圳举行，主题为“建设亚太共同体，促进共同繁荣”，人工智能正是各方聚焦的重点合作议题之一。

深圳是改革开放的试验田、人工智能先锋城市;香蜜湖地处中心城区核心地带，环境标准高、容错空间小——智能环卫在这里跑通，相当于在最难的场地上做了一次压力测试。

对标“办盛会、提品质”的要求，项目把目标写得很实：点上出彩、线上成景、面上提质。从香蜜公园的绿色步道到APEC会场周边，无人驾驶清扫机器人以集群方式亮相，多机型部署、多场景适配等能力，在重大活动保障中被逐一验证。重大活动向来是城市治理能力的试金石——能在这里稳住，才谈得上“可复制、可推广”。

从香蜜湖出发，迈向规模化运营新阶段

从单机示范到集群作业，香蜜湖的实践表明：人工智能赋能城市治理，路径清晰、成效可期。面向未来，鹏城商用机器人将以智能装备为基础、智慧平台为中枢、标准化运营为核心、政企协同为纽带，探索可复制、可推广的城市服务AI一体化解决方案。

从一台机器人的自主清扫，到一群机器人的集群协作;从一条步道的洁净，到一片街区的有序——人工智能走进城市的方式其实很朴素：落在市民脚下的一段干净步道，落在一次及时的问题处置里。技术的高度，最终由民生的温度来丈量。