世界机器人大会（WRC）在8月19日至23日于北京举行。自变量机器人（X Square Robot，自变量），为唯一同时展示具身智能「服务家居生活、赋能产业应用、定义数采基建」行业全景的企业，带来家居服务、物流分拣两个典型应用场景和无本体数据获取的可操作展示。前两个场景1:1复刻该企已大规模应用的实际案例。

在大会现场，自变量搭建堪称「通用能力最强」的展台，展示以通用模型驱动各场景应用的。

在家居场景中，该企机器人流畅完成收纳整理、清洁打扫、搬运等数十项任务，覆盖机器人家居服务的主要类型，展示出「科技进步革新生活方式」的场景。

在物流场景中，自变量复刻最近全球直播的物流分拣产线：两条机械臂配合夹爪，全自主分拣复杂随机的真实包裹，分拣效率高达1816件/小时，展示出具身智能服务产业升级的真实案例。

自变量还展示了无本体数采方案QUANXTA Zero，让观众亲身体会动作被捕捉采集，成为机器人可训练、使用的数据，模拟企业反向赋能数采，展示基础科研加速行业发展的经典路径。

最「广」家政服务：机器人遛机器狗，浇花叠衣做家务 

在家居服务展区，自变量展示了行业内最广的家政服务：机器人正有条不紊地完成家务劳动，包括整理柔软衣物、取外卖、拿饮料、收拾桌面、浇花、铲猫砂、自行充电等，更会拿起宠物玩具，与机器狗玩耍。

展区另一侧，一双由WALL-B模型驱动的灵巧机械手则拆开包裹，取出风扇并扭开开关，为观众提供凉风。另一台人形机器人则夹起指定颜色的花束，插在花瓶中递给观众。

 自变量展示还原自真实家居服务。今年3月，自变量与58到家推出机器人上门家政服务，由机器人与清洁员协同完成清洁、收纳等家务。这是机器人行业首次大规模实现机器人走进家居服务。今年5月，自变量还推出「X家庭成员计划」，让机器人在用户家中常驻最长一个月，在连续、真实的生活环境中提供服务。

自变量的「X家庭成员计划」也入选亚太经济合作会议(APEC)数字周大会官方《亚太地区数智赋能案例集》，成为唯一以具身智能服务民生的典型案例。

在普通人心中，做家务是最简单的第一步，但这恰恰是所有具身智能公司追求的终极目标。家居环境被认为是检验具身智能通用能力的终极场景。不同家庭的户型、家具、光照条件和物品摆放千差万别，家务包含的步骤也不尽相同，无法通过默认规则或后训练来穷尽。自变量在真实使用者家庭开展服务，恰恰说明机器人已经具备一定的理解环境并规划动作的能力，表现出越来越高的通用化性能。

最「深」物流分拣：可复制的机器人产业应用

在物流分拣展区，自变量则展示了产业最「深」的物流分拣：两条机械臂搭配夹爪，持续对大小、形状、材质和重量完全随机的真实物流包裹进行分拣，将面单翻转至适当方向。

面对不同包裹，它会自主采取不同的策略：轻小包裹直接夹取搬运；大件沉重包裹则从侧面推动；而蜷曲折叠软包则先摊平理顺，再调整面单方向。

物流分拣作为最先落地的具身产业应用，代表著技术赋能产业的「深度」。最近的全球直播中，自变量实现1816件/小时的分拣效率，超过美国同行45%。同时，「机械臂+夹爪」的硬体方案，相比同行「人形机器人+五指灵巧手」，成本大幅下降70%。自变量处理的更是形态随机的真实物流件，而非同行订制的标准尺寸盒子，分拣准确率仍达到98%。

 通过展区演示和此前直播，自变量向全行业证明了一条可行的产业路径：凭借更加通用智慧的具身大脑，而非堆砌更昂贵的硬体身体，能够让机器人完成更复杂的产业任务。通用任务能力来自预训练的大脑，整套方案也更容易迁移到不同产线、场景乃至行业，而无需采集大量数据、订制专用硬体或对产线大规模改造。这是一条真正可以规模化复制、低成本落地的产业路径。

这套方案也不仅限于展区演示，而是复刻自真实产线：目前，自变量已经与一家头部物流企业合作，将物流分拣方案部署到真实生产环境，实现常态化和规模化运行，并通过企业对生产效率和经济效益的考验。

聪明「大脑」终将穿越物理世界「智慧奇点」

家居服务与物流分拣对机器人的能力要求截然不同。家居环境高度开放，任务长程且随机，更考验机器人在陌生环境中的泛化和应变能力，而物流产线则更看重作业效率、操作准确率、运行稳定性和部署成本。兼顾这两类应用场景，是对具身模型的通用能力极高的要求。

驱动这两类场景的，正是自变量全自研的同一个端到端的世界统一模型WALL-B。该模型由自变量从零预训练，将视觉、语言、触觉、动作和物理预测等能力融合进同一个神经网路。模型不仅具备空间推理能力，还能够理解重力、惯性和摩擦力等物理规律，推演不同动作可能带来的状态演化，并具备记忆能力、能在与环境的交互中持续学习。

这个「大脑」使机器人天生具备跨本体、跨任务、跨场景执行操作的能力，如同人类接受了更好的「通识教育」，无需大量技能培训即可迅速上手新工作。这正是自变量找到的大规模普及具身智能产业应用的路径：让机器人形成对物理规律和事件演化的统一理解，在物理世界行动自如，最终穿越「物理世界的智慧奇点」，服务每一个人的生活。

亲身体验数据获取全流程，让机器人从头「动起来」

具身智能世界唯有在真实交互中，才能学会接触、摩擦、重力等物理规律，因此数据获取的有效性显得格外重要，决定数据能否高效、持续地转化为模型能力。

自变量展示了QUANXTA Zero系列无本体数采方案，数据入库有效率超过85%，可将模型训练的数据成本降低90%。在展台上，观众可以穿戴设备，亲身体验人类的动作被采集、转化为机器人可学习的数据。方案更具备行业唯一的「移动采集数据本体重播」能力。

 自变量还搭建了整套数据管线，涵盖数据清洗、自动化标注、品质控制和数据增广等流程，将原始数据持续加工为模型可训练、使用的资产。在模型基础设施层面，自变量自主研发面向具身大模型的分散式训练与高效能推理框架，可将数据获取、模型训练到真机部署的全流程工作从6个月缩短到3天。

关于自变量机器人

自变量机器人 (X Square Robot) 致力开发具备高精度操作能力的通用具身智能机器人。该公司积极构建面向物理世界的基础模型，整合模型、机器人硬体以及可扩展、模型驱动的高品质数据处理管道系统。机器人旨在针对家庭与日常环境、研究与教育、物流与仓储，以及工业营运中的长期任务进行感知、推理与行动。

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