L5级

完全自动驾驶，在任何可行驶条件下，系统可实现自动驾驶并能在特殊情况下达到最小风险状态，在一般驾驶过程中的表现犹如一个专业驾驶员；在持续驾驶的时长和应急情况的处理方面，超越人类能够达到的极限。

L4级

高度自动驾驶，在设计运行条件范围内，系统可实现自动驾驶并在必要时自动达到最小风险状态，4级系统可以设计为两种模式，一种是无人工驾驶装置的，用户只是乘客身份，不存在驾驶车辆的可能性；另一种是设置人工驾驶装置的，用户可以在有意愿时主动驾驶车辆。

L3级

有条件自动驾驶，在设计运行条件范围内，系统可实现自动驾驶，让用户在该条件下从驾驶任务中脱离出来，但用户仍要保持接管能力。

L2级

组合驾驶辅助，系统可提供持续、同时的横向和纵向组合控制，可使驾驶员的手和脚同时得到一定程度的休息。

L1级

部分驾驶辅助，系统可为车辆提供持续的横向或纵向单方向控制，使驾驶员的手或脚得到休息，能缓解部分驾驶负担。