垂直反推+自着陆

代表型号：朱雀三号遥二

方法：火箭自己反推减速，用着陆腿站稳陆地或海上船

网系回收

代表型号：长征十号乙火箭

方法：海上用大网／绳索把火箭挂住

筷子式

代表型号：SpaceX星舰

方法：火箭飞回发射塔上空，被巨型机械臂夹住