中国人形机器人与具身智能百人会组织编纂的《2026年人形机器人产业发展报告》20日在2026世界机器人大会上发布。《报告》显示，今年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比提升至97%。商务部数据显示，7月重点平台具身智能机器人销售额增长95.1%，外骨骼助力器销售额增长39.5%，运动相机销售额增长24.7%，扫地机器人销售额增长19.4%。

宇树科技登陆科创板的次日，创始人、董事长王兴兴现身2026世界机器人大会主论坛并发表主题演讲，他指出，目前全球人形机器人产业最大瓶颈是具身智能泛化能力不足，快则两到三年、慢则五年到十年，产业将迎来临界爆发点。\大公报记者 郭瀚林、马晓芳北京报道

《报告》发布人、中国人形机器人与具身智能百人会理事长张峰指出，人形机器人是人工智能与机器人深度融合的产物，被称为具身智能的最佳形态，正在从「舞台上动起来」「赛场上跑起来」向「家庭里用起来」「工厂里干起来」进化，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品。在生产制造、仓储物流、应急救援等场景发挥重要作用，深刻变革人类生产生活方式。

具身智能可望迎来「ChatGPT时刻」

《报告》提出对产业的四条核心发现：一是技术创新进入「集群涌现」新阶段，技术加速迭代，整机产品高端化、智能化步伐提速。二是产业链实现「质效与能级」双跨越，已形成从关键芯片、部组件到整机的人形机器人全产业链制造能力。三是行业应用迈入「全面铺开」深水区，人形机器人从小批量试用加快向常态化部署和规模化应用迈进。四是生态构建形成「共生共荣」新范式，以标准研制为引领、以人才培育为基础、以国际合作为拓展、以创新基础设施建设为保障的「四位一体」产业生态体系加速构建。

「我们希望把技术做到更加泛化，能力更好的情况再进行大规模推广。」大会上，王兴兴发言指出，目前全球共同面临的最大的发展瓶颈是具身智能的泛化能力不足。当前全球多数AI模型在固定场景中经过充足的数据采集和专项训练后，任务成功率基本可以接近100%。但只要更换操作物品或稍微改变环境，任务成功率就会出现大幅下降。

对于整个行业都在期待具身智能的「ChatGPT时刻」，王兴兴给出了明确判断标准：「如果哪一天大家能看到，把一台机器人带到任意的一个陌生环境，带到你的家庭，它基本可以实现80%左右的任务，我觉得就差不多已经实现了具身智能的ChatGPT时刻，这就是未来真正的产业临界爆发点。」王兴兴表示：「快的话可能两到三年，慢的话五年或者十年。」

专家：拓物理AI研发新路径

香港大学机器人与自动化讲座教授及系主任、新兴技术研究所所长席宁在大会主论坛上表示，研究要跟落地场景紧密结合，研究问题要从应用中提炼，研究成果要放到应用场景里检验。通过这一循环，得到真正可落地的科研成果。当下物理人工智能的发展，更需要研究和落地紧密结合，传统先做研究、后考虑成果转化的模式需做出改变。他表示，机器人已进入人工智能时代。人工智能为机器人发展提供新的推动力，尤其是给物理人工智能带来了全新机遇。需要改变研究与落地的传统模式，探索出一条全新路径，让科研成果能够更快落地，更快为社会创造价值。