第二届世界人形机器人运动会22日在北京国家速滑馆盛大启幕，为期5天的赛程中，来自六大洲的666支队伍、2056台机器人同台竞技，参赛队伍数量较首届增长138%，机器人数量翻了两番。

在昨晚举行的田径大型组100米预赛，「天卓队」的国产天工Ultra人形机器人以9秒39的成绩率先冲线，超越牙买加名将保特保持的9秒58男子100米世界纪录。\大公报记者 马晓芳、郭瀚林、苏雨润北京报道

夜幕下的国家速滑馆内，各式人形机器人整齐列队、步履铿锵依次登场，赛队阵容随之揭开，千机同频上演科技体育盛宴。

开幕式前，100米预赛火热上演。第一名天卓队机器人运动员跑出9秒39，刷新上届赛会纪录，同时超越由保特保持的9秒58的人类百米世界纪录。在去年首届世界人形机器人运动会上，百米最好成绩仅为21.50秒。此外，天工Ultra人形机器人跳高成绩2.88米，也打破2.45米的人类男子跳高世界纪录。

亮眼成绩背后，是硬件与软件同步升级。据北京人形机器人创新中心介绍，相比去年，天工Ultra机器人的关节和构型都进行了迭代优化，外形上采用了轻量化、破风设计，让机器人更适合高速奔跑；算法上，团队基于慧思开物平台的运控、导航等能力，优化了算法框架，让算法更适合高速奔跑；相比去年，机器人的自主导航和路线规划能力也获得了优化，通过定位建图，机器人不用再看赛道线也能精准保持赛道内高速奔跑；此外，在争取高速的同时，团队也还是保持机器人的拟人奔跑，姿态稳定。

国产人形机器人机能不断进化。今年4月北京亦庄半马，人形机器人以50分26秒的净时成绩夺冠，超越乌干达名将基普利莫创造的57分20秒的男子半马世界纪录。

场景赛促进机器人融入人类生活

本届运动会共设置51个项目、开展1301场比赛，将持续至26日。项目设置方面，在首届田径、足球等项目基础上，新增举重、拔河、乒乓球等项目，加大对机器人本体结构以及核心零部件的极限考验。400米、1500米及4×100米等径赛项目，全部升级为「全自主」赛项。新增的跳远、举重、拔河、乒乓球等高强度对抗项目，是对机器人大脑、小脑、本体结构以及核心零部件的极限考验。

为促进机器人更好地融入人类生活，本届运动会的场景赛达21项，占总赛项比重超四成，这些赛项走出赛场，进入工业、酒店、家庭、物流等领域的真实环境。装配上料、家政服务、消防救援、图书整理等赛项瞄准现实当中「累、脏、险、难」的岗位痛点，比如比拼灵巧手粉末称重、镊子夹豆、开瓶撬盖等指尖上的精细活。

赛事平台不仅是机器人的竞技场，还是一个全生态的产业「会客厅」。除企业、院校和科研机构参赛外，大量零部件厂商、投资机构、应用服务商等上下游生态伙伴集聚国家速滑馆，与赛队深度互动、双向奔赴。

外队「成色」提升 创新国际合作

本届赛事吸引了六大洲16个国家的666支队伍。美国、德国、日本等机器人传统强国赛队积极参与。巴西集结了5支机器人足球世界杯队伍，组建起一支国家联队参赛。「我们通过开发多智能体系统组建了机器人足球队，来这里参赛就是希望能检验机器人相互协作能力。」巴西队领队弗拉维奥·托尼丹德尔说，「来自世界不同地区、具有不同文化背景的各方开展合作，对人形机器人发展非常重要，中国提供了一个很好的平台。」亚太机器人世界杯国际理事会主席周长久相信，国际合作将有助于全球形成人形机器人新生态。