第二届世界人形机器人运动会乒乓球小组赛23日在国家速滑馆开赛。香港大学SMASH战队以2：1战胜上海交通大学／上海创智学院联合战队，成功晋级。据了解，香港大学SMASH战队是一支专攻具身智能算法的青年科研团队，由香港大学计算与数据科学学院副院长罗平担任指导，团队成员平均年龄不足25岁。

乒乓球项目是本届运动会首次设立的全自主对抗赛事，比赛执行11分制规则，要求两台人形机器人独立完成完整对局，全程不接受人工遥控，也无需人工喂球，对机器人综合技术能力提出极高要求。

据悉，SMASH战队的技术底座为团队自研的SMASH 2.0系统，构建起视觉感知、轨迹预测、动作规划与全身控制完整技术闭环，可应对长球、短球等不同球路，同时新增自主发球能力，能够实现机器人轮流发球，按照竞赛规则打完完整一局。

「本次出征，我们携开源项目SMASH核心技术亮剑，将人形机器人带入高动态、强对抗的乒乓球实战。」团队负责人表示，SMASH攻克了纯机载第一人称视觉与全身体敏捷控制难题，已实现与人类100＋拍的超长连续对打。「我们的目标不仅是赢下比赛，更是以乒乓球为突破口，定义人形机器人在高动态交互场景下的产业化落地新标准。」\大公报记者郭瀚林、苏雨润