机器人的跨越式蜕变
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蜕变一:性能指标提升
100米短跑
首届世界机器人运动会百米赛跑最好成绩仅为21.50秒,本届「天工Ultra」在预赛就跑出9.39秒,直接超越了博尔特9.58秒的人类百米世界纪录。
400米赛跑
「天工Ultra」更以38.15秒夺冠,同样快于人类世界纪录。
立定跳高
去年冠军成绩为95.641厘米,今年「天骁」机器人一跃跳出2.8843米,是去年的三倍有余。
蜕变二:迈向自主决策
全自主化操控
上一届多数机器人仍依赖人工遥控,而本届所有田径项目统一采用全自主竞赛模式,机器人须独立识别发令枪响、判断赛道、动态调整跑姿,全程无人工干预,考验机器人自身感知系统、决策系统与运动控制能力。
感知环境变化
技术人员强调,「自主」并非让机器人记住一套动作指令,而是要求在行动中持续感知环境变化并即时决策。赛场上不乏机器人摔倒后无法站起、或在发令枪响后原地不动的情况,真实暴露当前技术的短板。
资料来源:中通社

