【大公报讯】记者郭瀚林、苏雨润、马晓芳北京报道：第二届世界人形机器人运动会正在冰丝带举行。在乒乓球决赛上，香港大学SMASH战队以0：2不敌北京大学智源研究院联合战队，获得银牌。与一些提前编排动作的机器人项目不同，机器人乒乓球比赛执行11分制规则，指定各赛队使用智元远征A3人形机器人进行比赛，要求两台人形机器人独立完成整场对局，全程依靠AI自主决策完成回球，不接受人工遥控，也无需人工喂球，赛事组织者将其评价为本届运动会难度最高的赛项之一。

仿人动作数据助机器人精准应赛

据悉，香港大学SMASH战队是一支专攻具身智能算法的青年科研团队，由香港大学计算与数据科学学院副院长罗平担任指导，队员成员主要来自香港大学的在读博士生。团队自研的SMASH系统，为机器人本体构建起视觉感知、轨迹预测、动作规划与全身控制完整技术循环，可应对长球、短球等不同球路，同时新增自主发球能力，能够实现机器人轮流发球。战队队长李莹辉在接受《大公报》报采访时透露，团队为本次比赛做了大量的准备，也是所有参赛团队中唯一使用大量人形数据的队伍，机器人可以做出仿人动作，操作精准度不断提升。其他赛事方面，天工队凭借稳定发挥与默契交接，在4×100米接力赛中以2分20秒79的成绩夺冠；跳高项目中，天工Ultra机器人包揽前四，冠军天卓队最终成绩为3.4米，再次刷新纪录；拔河项目轻量级决赛中，山东优宝特智能机器人有限公司的机器人「行者泰山」经过多轮比拼夺得冠军。组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇介绍，拔河项目并非单纯比拼力量大小，更考验机器人在持续对抗拉力下的身体稳定性、足地接触控制、重心动态调整和持续负载能力，对未来开展拖曳、搬运、推拉等作业具有参考意义。

场景赛超四成 直面真实生活场景

记者了解到，本次运动会共51项赛事，其中21个为场景赛，占比超四成。比赛场景高度复刻机器人真实落地应用，包括药品分拣、家庭清洁、灵巧手开瓶拧螺丝、电动工具装配、镊子夹豆、线缆连接等，源自对商业服务、园林巡检、应急救援、商超零售等领域的真实用户调研。

北京市经济和信息化局副局长刘维亮表示，场景赛以真实场景应用需求为牵引，描绘出从整机、零部件、模型算法到产品落地等整条产业链应有的「科技树」，促进构建人形机器人全新的产业链，定义和创新下一代技术和产品。