具身智能发展迅速，已在服务行业崭露头角。香港理工大学与澳门大学合办的「机器人与具身智能联合实验室」（下称「联合实验室」）成立半年，已在多个项目中开展合作，包括服务长者的情感机械人、自动驾驶等。

实验室负责人之一、澳门大学信息学院院长须成忠教授日前接受《大公报》专访时透露，实验室其中一项具有历史性意义的研究成果，便是规划横琴直通澳门的自动驾驶跨境巴士，目标是三年内完成落地，作为澳门回归祖国30周年的献礼工程。「我们还在与香港这边探讨，希望在未来把应用拓展到港珠澳大桥，延伸至香港。」\大公报记者　汤嘉平（文） 林良坚（图）

汽车产业发展迅速，自动驾驶更是市场焦点。不少专家认为，该领域的发展有望提升道路安全、运输效率及出行便利。然而，要实现从珠海横琴跨境澳门的自动驾驶，需要面临相较普通自动驾驶更多的挑战：包括两地社会环境和政策法规的差异、通关的限制以及混行路况等等。「混行路况是指自动驾驶车与人类驾驶车混在一起行驶，再加上珠海和澳门有左右軚的差异，挑战不少。」须成忠表示，团队近年研发澳门车路协同下智能驾驶平台，利用大模型生成混合仿真的自动驾驶场景，通过测试、改良的方式，正致力于将上述挑战逐个突破。

驾驶更安全及符合社交习惯

现时联合实验室已承接横琴粤澳深度合作区政府委托的建设运营方案编制，计划分一期、二期逐步推进。须成忠透露，一期有和文远知行、百度开展合作，「我们选择在成熟工业级自动驾驶技术之上叠加我们的创新研究，降低落地障碍。」

进展方面，须成忠指出，2024年横琴智慧岛已有6家企业开展自动驾驶测试，测评工作由实验室承担；今年实验室还将负责澳琴关口自动驾驶巴士自动过关的建设运营方案设计，预计项目能在2028年落地，未来亦希望能在香港应用。

然而，未来的自动驾驶研发不仅于此。联合实验室下一步亦考虑加入情感赋能，让这具四轮之身的AI能够理解警察、消防员、救护车（指令）及行人的情感（意图），实现更安全、更符合社交习惯的驾驶；并通过沟通及调整驾驶风格，适应乘客情绪（如焦虑），提升舒适度与信任感。

联合实验室定四大主攻方向

情感人工智能是联合实验室其中一个重点攻关方向。须成忠补充，除了应用在上述提到的自动驾驶领域，联合实验室更着力开发具有情感思维的机器人，希望在将来投身养老陪伴、心灵疗愈等服务领域。「澳门本身社会背景特殊，存在与行为成瘾这类极端情绪相关的社会问题，也为情感AI研究提供现实研究样本。」须成忠续称：「情感赋能自动驾驶、老年关爱机器人，是我们和香港理工大学重点合作的两大方向，今年新招收的联合博士生就在研究机器人情感表达交互界面。」

联合实验室负责人之一、香港理工大学航空及民航工程学系系主任陈文华教授表示，联合实验室成立逾半年，确定了四大主攻方向，上述提到的自动驾驶、情感机器人属于第三个方向—安全机器人技术。机器人要和真实物理世界交互，像是老人照护、无人机、自动驾驶等这类人机紧密接触的场景，其安全性、可靠性、人机协同就格外关键。「和纯虚拟环境下的大模型不一样，安全是重点。」

其余三个主攻方向分别是：第一是「物理智能」，即基于物理世界的智能，与大语言模型这类纯虚拟智能不同，核心是让机器理解真实世界的物理规律；第二是「具身基础架构」，包括各类传感器、触觉感知、柔性执行器、小型机器人本体、量子器件、软体机器人，以及机器人端侧运算力；第四是「应用机器人」，推动技术落地，重点研究微型机器人、水下机器人、医疗机器人，也包括自动驾驶和无人机。

理大生赴澳做大规模实验

至于两校的联合实验室项目的分工，陈文华表示，两校校长达成协议，考虑到港理工校园场地资源紧张，澳门空间条件更好，故大型物理实验装置、机器人实体设备全部部署在澳大。港理大学生会到澳大做大规模实验、上实操课程；澳大学生也会前往港理大做算法仿真、小规模实验。「不是理大只做算法、澳大只做硬件，而是两边都做算法，只是侧重不同。」

陈文华续表示，项目虽然是为期三年，但并不意味着三年之后就解散，尤其团队里的博士生都要读够至少七年，故三年之后项目也会继续开展。「我们属于特区重点试点项目，两所合作学校都会给予大力支持。当然我们也希望在未来把技术打磨得更好，推广到更多场景中。」