多元发展/机械人灵巧具判断力 有望贡献航天领域

2026-10-20 05:15:06 大公报
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随着首位「港产太空人」黎家盈升空,本港的航天热潮持续发酵。联合实验室负责人之一、香港理工大学航空及民航工程学系系主任陈文华表示,相信联合实验室在未来亦有望贡献航天领域,因具身智能是通用性底层技术。陈文华还透露,中国科学院亦曾就此方向和团队展开交流。

陈文华解释,太空环境充满未知,星球地表土壤松软、地形复杂,一些巡视器和着陆器需要自主判断地面软硬,从而避免下陷、撞击和损坏。这种跟陌生物理环境交互的能力,正是具身智能的研究范畴。而理大本身拥有深空探索中心,参与月球采样相关机器人研究,相信双方可以技术互通。

此外,航空维修人力紧缺,未来亦需依靠具身智能机器人,钻进飞机机体的狭小位置做检测维护,提升航空维修自动化水准;而太空机械手开展太空组装、太空制造作业,同样需要机械人具备自主感知、灵巧操作能力。「联合实验室的主动学习、柔性机械技术,都有向航天场景迁移的潜力。」