具身智能联合实验室启用以来已收获多项成果，其中乒乓球机械人勇夺国际奖项，并正走向落地阶段。在8月举行的第二届世界人形机器人运动会乒乓球项目决赛上，香港大学计算与数据科学学院副院长罗平团队的乒乓机械人摘得银牌。李弘扬强调，在无主动视觉和motion caption（动作描述）环境中参与乒乓对抗项目，解决了「机器人从实验室走向千家万户，陪打乒乓且不需动作捕捉设备的问题」。

李弘扬表示，上述项目已与上海久事集团合作，在上海体育馆探索新的商业模式。他透露，体育馆提供20个乒乓球桌，在部署人形机械人后，每桌每小时租金从20元（人民币，下同）上调至100元，「大家对机器人陪打乒乓很感兴趣，我们的诉求是收集数据，同时也有一定的商业收入」。

推进5对5足球项目

李弘扬团队同时亦正推进机械人pingpong duo（双打乒乓）项目。李弘扬介绍，两台宇树机械人站在乒乓桌同一侧，要解决相互避让、遮挡等运动技术上的问题，「这对运控即时资讯处理提出了更高要求，且需设计planner（任务规划器）」。此外，实验室还携手加速进化，推进5对5的机械人踢足球项目。他直言，上述项目需机械人相互关注，并做出传球、接球、击球等动作，更注重现场即时资讯的捕捉，「从乒乓球单打到双打，再到机械人踢足球，是一个不断递进的过程」。\大公报记者 汤嘉平