香港积极建设国际创科中心，全力布局人工智能与机械人产业，各大高校持续深耕具身智能前沿研发。香港科技大学去年7月与比亚迪成立具身智能联合实验室，通过高校的基础研究成果，结合企业的工程落地验证、场地测试情况等前线应用反馈，联合攻关数据驱动型机械人大模型技术，推动机械人从实验室演示走向产业真实落地。

联合实验室主任、科大工学院行政总监谭平教授日前接受《大公报》专访表示，实验室首年研发已取得三大阶段性重大突破：即人形机械人高动态运动技术、穿戴式多模态人体行为数据采集系统及4S店商业服务机械人。其中，谭平教授主导的人形机械人高动态运动技术，便是在与人类打篮球的过程中，同步采集人球互动4D时空数据，成功攻克「人体动作映射至机械人异构关节」核心难题。目前，实验室首阶段八大研究课题已有五项顺利结题，余下三项将于今年底收官，第二年全新研发项目亦已进入规划阶段。\大公报记者 盛德文（文） 麦润田（图）

「相信未来2、3年内，机械人将可实现穿针引线、折纸飞机等高难度的精细操作，技术瓶颈将逐步被攻克，并走向各种真实场景应用。」谭平表示，传统机械人受制于预设程式，只能执行固定动作、无法跨场景泛化，难以适应现代产业灵活生产需求。联合实验室核心使命，就是透过校企深度融合，建立可自主学习、高泛化性的新一代具身智能技术体系，「让机械人透过模仿与自主学习，在复杂真实场景里独立完成各类作业任务」。

机械人打波动作流畅丝滑

实验室成立首年实现三大阶段性重大突破。其中，谭平团队以篮球互动为研究载体，采集人球互动4D时空数据。大公报记者在科大的联合实验室，见到这款约1.3米高的机械人正和科大研究团队人员互相抛掷篮球，机械人熟练运球、传球，身手矫健，动作流畅丝滑，失手时更会迅速作出救球动作。谭平介绍，该项技术一来成功攻克「人体动作映射至机械人异构关节」核心难题，「因为机械人和人关节结构很多方面是不一样的，如何把它迁移过去，完成同样的技能，是蛮有挑战的。」谭教授续指，技术二来解决了过去机械人无法精准模仿人类高动态、高协调肢体交互的短板，后续拓展到工厂需要肢体协调、精密物件互动的工业场景。

拟优化汽车服务场景定制

第二项突破是穿戴式多模态人体行为数据采集系统。设备整合头戴全景相机与惯性感测器，轻便易携、适配真实作业环境，可完整记录人体姿态、移动轨迹、操作细节等全量行为数据，将工人日常作业转化为高品质训练素材，彻底解决业界机器人训练数据稀缺、学习效率低下的痛点；第三项成果为4S店商业服务机械人，针对汽车服务场景优化定制，使机械人可独立完成制作简单饮品、小食等点单任务，同时亦相信比亚迪在该项目上有许多专业的资源。谭平并透露，团队与比亚迪的最初合作框架是涵盖自动驾驶领域，惟去年因企业年度内部需求调整，未有立项相关课题。但港科大相关技术储备充足，产业端如有需求可随时重启合作。

谭平表示，未来实验室将重点攻关三大核心技术：一是优化无侵入式穿戴数据采集设备，实现工人无感作业、不影响生产效率，高精度采集4D结构化作业数据，搭建高品质训练数据库；二是研发泛化型世界模型，让机械人掌握通用作业逻辑，面对全新物件与场景可自主推理生成动作，无需逐场景编程；三是建构全链路复杂任务体系，整合对话交互、多动作串联、突发状况调整，支援复杂场景下全流程自主作业。

聚焦工业制造商业服务

技术落地将聚焦两大核心场景：工业智能制造方面，以机械人替代高重复、高强度的装配与物料转运工序，提升工厂自动化水平；线下商业服务方面，覆盖汽车4S店、餐饮零售等场景，实现接待、落单、配送全流程智能服务，全面提升产业营运效率，推动香港具身智能科研成果稳步走向产业大规模落地。「我们非常期待落地应用的这一天，但整个研究它还是需要循序渐进的，有一个过程。」谭平说：「我希望我们在未来两三年的样子能有一些阶段性的产出，落到产线上去。」