解决痛点/穿戴式数据采集系统 突破瓶颈

2026-10-22 05:15:13 大公报
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传统机械人依赖预设程式,运作模式僵化、部署成本偏高且缺乏泛化能力,难以适配复杂多变的真实场景。「香港科技大学–比亚迪具身智能联合实验室」研发的穿戴式人体行为数据采集系统,为机械人技术实战化落地迈出关键步伐。

扩展数据来源 提升学习效率

谭平教授介绍,该系统由科大(广州)的助理教授宋杰团队研发,整合头戴全景相机与惯性感测器,可完整记录人体姿态、空间移动轨迹及作业交互细节。设备轻便实用,可融入日常真实作业环境,将人类操作示范转化为高品质训练数据,有效解决业界机械人训练数据稀缺、感知与操作逻辑不完善的核心痛点。

他表示,今年实验室核心工作,是整合技术成果,打通「人类示范—机器人学习」完整技术闭环,搭建完善产业技术链。团队将穿戴式数据采集技术与人形机械人运动学习技术深度融合,建立数据采集、清洗标注、模型训练、场景验证的完整流程,彻底改善机械人学习效率偏低、数据来源不足的问题。