【大公报讯】记者胡卧龙、实习记者任家萱泰安报道：11月2日，首届世界机器人登泰山大赛在山东泰安正式鸣锣开赛。有近90支机器人参赛队伍，携前沿机器人科研成果集结东岳，在泰山盘道上开启登山大比拼。

本次大赛以红门至中天门的登山步道为赛道，依托泰山山地复杂路况，打造机器人竞技场景。全程约3.9公里、3100多级台阶。设置竞速赛、专项赛两大类别，人形机器人、四足机器狗、外骨骼机器人，分别在自主行进、复杂地形适应、负重攀登等方面同场竞技。

告别“盲爬” 可自主判断地形

人形机器人竞速赛是当日赛事的焦点。经过激烈角逐，智身凌岳队以27分26秒的成绩获得人形机器人竞速赛冠军，并用时55分34秒获得人形机器人竞速赛挑战赛段“勇闯巅峰奖”。优宝特机器人队以36分18秒的成绩自主完赛，获得人形机器人竞速赛亚军，展现了不凡的实力。

山东优宝特智能机器人有限公司副总经理周彤介绍，优宝特旗下人形机器人是首个登上泰山的人形机器人，今年产品迎来全方位升级。告别去年仅靠触觉的“盲爬”模式，机器人新增视觉感知模块，可实时观测环境、自主判断地形，提前规划动作路径，攀爬动作更为连贯，攀爬效率实现大幅提升。

本次赛事中，北京灵翌科技队机器狗也自主完成攀登，团队工作人员仅随行值守应急，同样取得了优异的成绩，斩获足式机器人竞速赛冠军。北京灵翌科技队团队成员刘佳瑞表示，为适配泰山平地、台阶频繁交错的独特路况，前期团队针对性优化步态算法，搭配雷达、5G与卫星定位，实现自主感知、实时决策。