图：深圳智能工厂成效突出

　　在深圳前海一个仓库内，数十台箱式仓储机器人灵活地完成搬运、存储等各项工作。这是深圳科企海柔创新为某头部物流企业量身打造的智慧仓库物流中心。这家“黑灯仓库”投入运行以来效率惊人：仓库照明用灯数减少60%，每月节省3000多度电，业务拣选效率提升3倍。

　　在这座“灯塔工厂”数量全国领先的城市，智能化已不仅是设备升级，更是从检测、仓储到管理的全生态革命，背后是政策与产业链铸就的“24小时创新圈”。深圳智造正用“硬创新＋软赋能”重构生产逻辑，研发工业界安卓，打造机器人心意相通的“超级工厂”。\大公报记者 李望贤、毛丽娟

　　在深圳宝安区的海柔创新工业园内，实验团队正在繁忙地对产品进行测试，料箱机器人快速爬上12米高的货架取放货物，随后在狭窄巷道与货架底部自由穿行。这家成立不到10年的科创企业，合作落地项目早已遍布全球1500多个：帮医药企业配送药品，给汽车工厂送零部件，为电商大促扛住“爆单”压力……

　　仓储机器人“闪攀” 提升拣选效率6倍

　　聚焦物流仓储行业研发机器人，源于2015年海柔创新创始人陈宇奇在市场调研时发现，工人们每天在货架间穿梭上万步，拣货效率低不说，高层货架基本成了“摆设”，空间浪费严重。当时主流的仓储机器人模式，仅在货架间平移，解决不了“小批量、多品类”货物的燃眉之急。2016年，海柔创新在宝安成立，独创“货箱到人”模式──让机器人精准抓取单个货箱，直接送到拣货台。这一步把仓储操作单元从“货架”缩小到“货箱”，适配了3C零件、美妆、药品等小体积、多SKU（库存单位）行业的需求。

　　不久前海柔创新发布的全新一代料箱机器人系统“闪攀”，“闪攀”机器人通过爬升臂与单边货架导轨接驳，在货架一侧上下爬行拣货，货架间距可缩至0.85米，最大高度12米，实现空间利用最大化，可提高3-6倍人工拣选效率，最高提升5倍仓储密度。目前海柔创新累计售出箱式仓储机器人超19000台，市场份额近50%，“2019年我们的营业额是1200万元（人民币，下同），短短5年，去年我们营业额已经突破20亿，翻了160多倍。”海柔创新政府及公共事务高级总监罗莉莉介绍。

　　强大的产业基础，形成了广阔的应用场景，技术快速迭代。海柔创新联合香港中文大学（深圳）等机构开展技术攻关，近3年研发投入约8亿元，年均迭代3-4款产品。

　　海柔创新是深圳约6万家机器人企业之一，它所在的宝安区就有约14000多家。有数据显示，宝安区的工业机器人产量占据全球市场份额30%。如今，从智能检测、智能仓储到智能加工，有无数个像海柔创新一样的企业，不仅为深圳智能制造生产过程的各个环节提供“智慧支持”，更是走向全国，为许多龙头企业的“超级工厂”赋能。

　　像搭积木般编排机器人工作

　　自英国归国创业的科学家杨一鸣试图于在这众多细分领域中找到共性，打造通用的机器人操作系统，为工业机器人装上“智慧大脑”和“神经中枢”，让工厂部署机周期缩短至数周，从而大幅降低项目落地及后期运维成本，也让机器人企业降低研发成本。

　　杨一鸣介绍，近两年来，CNC（计算机数控）车间智能化升级需求愈发迫切，但在自动化工厂里，来自不同品牌的机器人就像一群说着不同方言的工人，彼此无法沟通，部署一套新系统动辄数月，成本高昂。他要做的，不是再造一台更快的机械臂，而是一套通用的操作系统。历经数年研发，杨一鸣的墨影科技发布核心产品“天工系统”，普通工人只需在可视化界面上拖曳模块，就能像搭积木一样，完成对整个车间机器人的复杂编排，再通过系统自动适配硬件参数，部署周期缩短至数周。去年，内地某领军企业计划打造一座“超级工厂”，墨影科技在激烈角逐中凭借开发效率与部署速度的优势，成功拿下项目。

　　“就好比手机有不同的品牌和型号，如果所有企业都要从0开始研发应用，投入十分巨大，而基于安卓、IOS等通用系统，各类应用可以在此基础上快速开发，行业才能真正实现大爆发。”墨影科技的出发点，正是开发出像安卓一样开放、通用、高效的智能机器人软件操作系统，推动产业生态重塑。