长期以来，人形机器人生产高度依赖人工手搓装配，精度不一、工序混乱、问题后置，导致良率低、成本高、无法规模化。乐聚中试产线的核心价值，就是填补研发与量产之间的空白，把设计图纸转化为可覆製、可规模化的制造标准。

据乐聚龙华分部中试线负责人蓝先生介绍，中试产线采用柔性化生产模式，可快速切换鲁班2代、夸父4 Pro、夸父5代等多型号产品，无需更换模具，适配不同机型的装配验证。生产流程分为四大步骤：先进行手臂、腿部、躯干等部位模块化装配，再开展整机组装，随后进行整机调试，最后完成30余项性能测试，其中单台机器人踏步测试时长超30分钟，全面验证关节、线束、结构稳定性。

倒逼上游供应商定制化研发

蓝先生透露，中试产线采用“模块化装配＋独立测试模式”，全程接入MES数字化管理系统，实现扭矩精准控制、装配步骤防呆、质量数据全追溯。系统可实时校验零部件安装数量、螺丝扭矩等关键参数，避免漏装、错装，同时记录全流程工艺数据，形成可覆製的量产标准。夸父五代经过4至5个月持续验证、百馀项改进后，才正式导入佛山量产线。

MES数字化系统是产线的“智慧大脑”，实现扭矩精准控制、装配步骤防错、数据全程追溯。人工与自动化设备协同作业，既能发挥人工纠错优势，快速发现工艺缺陷，又能通过系统记录优化SOP作业流程，将中试阶段的工艺标准、品控规范同步输出至佛山量产线，确保两边产线无缝衔接。蓝先生表示，通过中试验证核心零部件可靠性，倒逼上游供应商定制化开发、开设专线，形成“规模扩大─成本下降─需求增长”的良性循环。\大公报记者 郭若溪