无人驾驶技术路线主要分类？

Waymo与特斯拉（Tesla）代表两种不同的无人自动驾驶技术路线。

Waymo（依靠多重传感器）：

•车辆配备多种不同的传感器，包括29个摄像头，4-5个激光雷达（LiDAR）和6个雷达一起运作，依赖事先绘制好、包含车道线、信号灯位置等细节的高精地图。Waymo的无人驾驶技术为L4级（全自动驾驶），车内无须配备人类司机。硬件成本15-20万美元。

特斯拉（依靠摄像头+AI）：

•主要依靠8-9个摄像头进行实时观察，将所拍路况影像交给系统软件和AI模型进行分析。不过，特斯拉的FSD（全自动驾驶）系统属于L2级（人控为主，系统辅助），目前仍要求人类司机全程监督，必要时介入控制。硬件成本3-5万美元。

无人的士的营运情况？

•Waymo当前在三藩市营运约1000辆车，在洛杉矶营运约700辆车，还在凤凰城、迈阿密、奥斯汀和亚特兰大等地开展业务。Waymo同时在英国伦敦和日本东京进行营运试点。

•特斯拉多年来一直承诺推出无人的士，但去年6月才在得州奥斯汀投放一支改装的Model Y组成的小规模Robotaxi车队进行测试（见图）。

无人的士安全性如何？

•Waymo声称，与人类驾驶的车辆相比，其无人车辆造成的严重伤害或更严重后果的事故平均减少90%，可以将造成行人受伤的交通事故减少92%。

大公报整理