宇树科技创始人王兴兴日前指出，具身智能若要迎来类ChatGPT的革命性时刻，仍需攻克多项关键技术难题，而泛化能力不足是最核心瓶颈。针对这一问题，王兴兴提出三大突破方向：

❶ 提升模型表达能力

•增强机器人运动指令与动作的丰富度，为泛化能力筑牢基础。

❷ 提高数据利用率

•机器人领域训练数据极度稀缺，需在有限数据下挖掘更高价值。

❸ 强化学习规模效应

•王兴兴明确表示，长期看好基于视频生成的世界模型：先让AI在生成机器人执行任务的高质量视频，再将生成视频与机器人动作精准对齐，转化为实际执行指令。

资料来源：界面新闻