19日，全球首个人形机器人马拉松品牌赛事—2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京经济技术开发区鸣枪开跑，超百支人形机器人赛队与1.2万人共同参赛。早上7时30分，人形机器人和跑者在起点同时鸣枪起跑，经过激烈角逐，齐天大圣队、雷霆闪电队、星火燎原队分别夺得冠军、亚军、季军，净用时分别为50分26秒、50分56秒、53分01秒，三支战队的参赛机器人均为自主导航机器人，夺冠的齐天大圣队“闪电”机器人还一举打破人类半程马拉松纪录，快男子半马世界纪录近7分钟。

　　人机共跑，百机竞速，自主导航与遥控操作同台竞技。赛道上，百余台人形机器人依次单发起跑，两两间隔30秒。

　　据赛事主办方介绍，此次赛程全长21.0975公里，赛道融合平地、坡道等10余种地形，累计100米爬升，近90°的锐角弯道要求机器人具备厘米级路径规划与动态平衡能力，同时设置路岛障碍，模拟城市道路中的突发状况，检验机器人环境感知与自主决策水平，为机器人提供了从“实验室测试”到“真实场景应用”的关键过渡场景。

　　赛制方面，自主导航组与遥控操作组同场竞技、混合计时、统一排名，遥控组净计时成绩乘以1.2系数，自主导航组仅限4个可人工干预场景。

　　记者现场了解到，本届赛事规模较上一年度扩容近5倍，吸引全国11个省份超百支队伍参赛，覆盖北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业，以及清华、北大、中国科大等高校和科研院所，并拓展国际赛队5支，涵盖德国、法国、葡萄牙、巴西等多个国家的优秀团队。可以说，这场赛事已演变为全球人形机器人产业的技术“压力测试场”。

　　“闪电”包揽遥控及自主双料冠军

　　经过激烈角逐，齐天大圣队的“闪电”机器人凭借50分26秒的成绩获得冠军，雷霆闪电队、星火燎原队分别获得亚军和季军。

　　事实上，绝影赤兔队的遥控机器人“闪电”早在冠军冲线前就已率先抵达终点，净用时仅48分19秒。但根据赛事规则，遥控操作组净成绩需乘以1.2的加权系数，而自主导航组系数为1.0。这一设计的初衷很明确──鼓励各参赛队伍向更高难度的“自主导航”方向冲刺。于是，荣耀派出的同一款机器人“闪电”，演绎了一出“左右互搏”的戏剧：遥控版虽以48分19秒率先撞线，但加权后成绩屈居其后;自主版齐天大圣队则以50分26秒的净用时，将真正的冠军奖盃收入囊中。

　　“闪电”身高169cm，外观兼顾空气动力学与视觉冲击力，速度与爆发力齐备，此次参赛的机型包括自主导航和遥控操作两款。据来自齐天大圣队的荣耀公司测试开发工程师介绍，“闪电”拥有一双“大长腿”，具备强大的液冷散热系统;具备自主感知导航能力，搭载自研高动态运动系统，具有高速奔跑与强地形通过适应能力，整机动力强劲、续航持久，在运动场景下还能通过灯带与标志性交互动作等和人进行实时互动反馈。

　　以赛促用 机器人应用加速落地

　　去年，首届人形机器人半马冠军“天工Ultra”的成绩是2小时40分42秒。一年之间，人形机器人的21公里完赛时间从2小时40分直接跨入50分钟，提升了整整近两小时。

　　“以赛促研、以赛促产、以赛促用，是我们今年的主要目的。”北京经开区管委会有关负责人表示。2025年，首届赛事推动机器人产业逐步从技术验证向场景落地迈进。2026年，赛事升级为构建“技术验证─产业协同─场景落地─商业化赋能”的完整创新链条，力求对人形机器人科技研发与产业发展形成更长效的推动作用。当机器人普遍能在复杂地形中稳定奔跑时，它们在灾难救援、物流配送、家庭服务等场景中的落地还会远吗?

　　机器人救护车全程跟随 边跑边修

　　图：天啸队自主人形机器人选手天工Ultra-2026(前右二)在比赛中摔倒，“机器人救护车”队伍迅速响应。\新华社

　　北京亦庄机器人半马赛场上，一台身高仅75厘米、带着奶瓶奔跑的迷你机器人“小派”，凭借倔强的步伐和婴儿般的萌态成为全场焦点，被观众调侃为“没断奶就营业的赛博小孩哥”。工程师透露，马拉松挑战能测试和完善它的稳定性和耐用性，未来将基于赛事数据优化“小派”的续航与拟人化动作库，应用于养老陪护、儿童教育等生活场景。

　　赛道旁，北京首个上岗执勤的交警机器人“天轶”正在以标准姿势打出引导手势，充当机器人跑者的“专属转弯引导员”。这位特殊“交警”的亮相，旨在检验“机器人指挥机器人”这一特定场景下的协同能力。今后，“天轶”将走向更复杂的真实路口，并结合信号灯灯态，同步完成手势指挥与出行提示。

　　赛事中，一支名为“机器人救护车”的特殊队伍全程紧随，成为机器人选手们最硬核的“后援团”。它们始终与参赛队伍同行。车辆配备专业维修工程师和常用备件，随时为落单或出现故障的机器人提供现场维修、换电补能、收容保障等服务。据赛事保障方介绍，自今年4月以来，这支“机器人救护车”队伍已为超过300台机器人提供训练及赛事保障支持，凭借专业技术与高效响应，帮助多位参赛机器人迅速恢复、重返赛场。多个参赛队伍工作人员表示，京东服务“机器人救护车”是此次赛事机器人夺得好名次的优秀“队医”。